La motricité de votre enfant se fait par étape. Chaque âge correspond à de nouvelles expériences : votre bébé s'assoit, attrape les objets, les tient, etc.
Au moment des repas, vous pouvez également l'inciter à évoluer le moment venu, en lui proposant de nouvelles façons d'appréhender les aliments, de boire, de couper, etc. L'important est de lui faire confiance. Les premières fois ne seront pas parfaites, il mettra le double du temps pour finir son assiette en mangeant seul, ou renversera un peu l'eau de son verre en buvant. Mais c'est en répétant ces nouvelles expériences qu'il prendra confiance et se perfectionnera. Il suffit que vous l'encouragiez en le félicitant, il se fera un plaisir de recommencer lors du prochain repas.

Certaines études ont montré que les premières tentatives pour saisir un objet par un bébé correspondent avec l'apparition de la capacité à mâcher. D'ailleurs que font les bébés avec un jouet dans la bouche ? Ils le sucent et le mâchent ! Et cela bien avant les étapes clefs recommandées lors de la diversification alimentaire. Mais c'est au cours de la diversification alimentaire que votre bébé apprendra véritablement le mécanisme de la mastication.

Dès 4 à 5 mois, un bébé met la main sur son biberon, sans savoir réellement le tenir. C'est aussi le moment, sur avis de votre pédiatre, où vous pouvez commencer à lui donner à manger à la cuillère. « Je me rappelle très bien des premières compotes que j'ai proposées à ma fille : Juliette s'est mise à téter la cuillère comme elle tétait la tétine du biberon ! » raconte sa maman Claire, amusée.

Entre 6-12 mois, votre bébé se tient assis sur une chaise haute pour la première fois. C'est enfin le moment où il peut partager ces instants privilégiés avec vous quand vos horaires permettent de déjeuner ou dîner en même temps que lui. C'est aussi à cette période, qu'il commence à boire seul son biberon, sous votre surveillance pour éviter qu'il ne le termine trop vite ou ne s'étouffe. La découverte de nouveaux aliments débute également à ce moment, elle se pratique souvent avec les mains : quel enfant n'a pas tenu et sucé son biscuit en l'écrasant dans ses mains et sur ses habits ? Les repas salissants, c'est une étape incontournable si l'on désire que son bébé fasse des progrès en se débrouillant seul, comme un grand.

Après son 1^er anniversaire, l'enfant commence à gagner en autonomie et prend son repas en mains : il essaie d'utiliser la cuillère pour manger seul, même s'il le fait souvent à l'envers. Par contre, souvent, il maîtrise l'utilisation de la timbale.

Avant ses 2 ans, en principe, il passe au verre même s'il lui arrive de le renverser, et essaie de manger comme un grand.  A plus de deux ans, ce sont les débuts de la fourchette, mais pour les purées, laisser lui utiliser sa cuillère pour qu'il ne se décourage pas (les couverts en plastique sont à privilégier pour éviter à votre enfant qu'il ne se blesse). Petit à petit, il va encore gagner  en autonomie et devenir très habile : il peut désormais tenir une tasse par l'anse. Plus tard, votre enfant pourra se servir du couteau pour beurrer ses tartines ou couper une omelette.